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步进电机,驱动器,闭环伺服电机,闭环伺服驱动器,减速机

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信息标题   步进电机驱动器的原理
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，
它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图4中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。
驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。
步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（P
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